成熟個体に至るまで存在し続ける未分化な細胞で、①多分化能、すなわち複数の違った種類の細胞に分化する能力を持つ、②自己複製能、すなわち対称的あるいは非対称的な分裂によってまた新たな幹細胞を生み出す能力を持つ。